Curso completo Sobre Automação Industrial
Domine os fundamentos e as aplicações práticas da automação industrial, desde eletricidade, comandos elétricos, sensores e pneumática até programação de CLPs, IHMs, redes industriais, controle de processos, robótica e Indústria 4.0.
Ao longo do curso, você aprenderá a interpretar diagramas, montar painéis, programar máquinas e processos, integrar equipamentos, diagnosticar falhas e desenvolver projetos de automação completos com segurança e organização profissional. Ideal para quem deseja iniciar na área, se aperfeiçoar tecnicamente ou atuar na manutenção e implantação de sistemas industriais.
Módulo 1 — Introdução à automação industrial
O que é automação industrial
Objetivos: produtividade, qualidade, segurança, rastreabilidade e redução de custos
História da automação: relés, CLPs, sistemas distribuídos, Indústria 4.0
Automação fixa, programável, flexível e integrada
Pirâmide da automação: campo, controle, supervisão, gestão e nuvem
Áreas de aplicação: manufatura, alimentos, mineração, agronegócio, saneamento, óleo e gás, farmacêutica e logística
Profissões e funções: eletricista industrial, técnico em automação, programador de CLP, projetista, integrador e manutenção
Ciclo de vida de um projeto: levantamento, projeto, montagem, programação, testes, comissionamento e manutenção
Conceitos de processo contínuo, processo discreto, batelada e máquinas
Indicadores industriais: disponibilidade, eficiência, OEE, produtividade, perdas e paradas
Módulo 2 — Segurança industrial e normas
Cultura de segurança
Perigos, riscos, incidentes e acidentes
Análise preliminar de riscos
Bloqueio e etiquetagem de energia — LOTO
Permissão de trabalho e procedimentos operacionais
Equipamentos de proteção individual e coletiva
Sinalização, identificação e organização do ambiente
Riscos elétricos, mecânicos, pneumáticos, hidráulicos, térmicos e químicos
Parada de emergência e parada segura
Proteções fixas e móveis
Cortinas de luz, scanners, tapetes de segurança e comandos bimanuais
Relés, controladores e circuitos de segurança
Noções de avaliação de risco e categoria de segurança
Documentação e treinamento de operadores
Aplicação das normas brasileiras pertinentes, especialmente NR-10 e NR-12, além de requisitos conforme o tipo de instalação, como NR-13, NR-20, NR-33 e NR-35. As NRs são regras obrigatórias de segurança e saúde do trabalho; a NR-10 trata de instalações e serviços com eletricidade e a NR-12 aborda segurança em máquinas e equipamentos. MTE — NRs vigentes
Módulo 3 — Fundamentos de eletricidade
Grandezas elétricas: tensão, corrente, resistência, potência e energia
Lei de Ohm
Circuitos série, paralelo e mistos
Corrente contínua e corrente alternada
Sistemas monofásicos, bifásicos e trifásicos
Frequência, fator de potência e rendimento
Potência ativa, reativa e aparente
Medição com multímetro, alicate amperímetro e megômetro
Aterramento elétrico
Curto-circuito, sobrecarga, fuga de corrente e queda de tensão
Leitura de placas de motores e equipamentos
Dimensionamento básico de cabos, disjuntores e fusíveis
Diagramas unifilares, multifilares, funcionais e de comando
Módulo 4 — Comandos elétricos industriais
Simbologia elétrica industrial
Contatores e contatos auxiliares
Relés auxiliares e temporizadores
Disjuntores, fusíveis e relés térmicos
Botoeiras, chaves seletoras e sinalizadores
Fontes de alimentação industriais
Transformadores de comando
Partida direta de motores
Partida reversora
Partida estrela-triângulo
Partida compensadora
Intertravamentos elétricos e mecânicos
Selagem de contato
Circuitos de comando e potência
Diagramas de partida de motor
Identificação e teste de falhas em comandos elétricos
Módulo 5 — Motores e acionamentos
Princípios de funcionamento de motores elétricos
Motores de corrente contínua e alternada
Motor de indução trifásico
Motor monofásico
Motor síncrono
Motor de passo
Servo motor e servo drive
Redutores, acoplamentos, correias, polias e transmissões mecânicas
Curvas de torque e velocidade
Inversores de frequência
Soft starters
Parametrização de inversores
Rampas de aceleração e desaceleração
Controle de velocidade, torque e posição
Frenagem elétrica e mecânica
Proteções de motores
Diagnóstico de falhas em motores e acionamentos
Módulo 6 — Sensores, instrumentação e atuadores
Diferença entre sinal digital e analógico
Sensores indutivos, capacitivos e fotoelétricos
Sensores ultrassônicos e a laser
Sensores magnéticos e chaves fim de curso
Encoders incrementais e absolutos
Sensores de temperatura: termopar, PT100, NTC e termistor
Sensores de pressão, vazão, nível e umidade
Células de carga e pesagem
Sensores de vibração e condição de máquinas
Visão artificial e sensores inteligentes
Padrões de sinal: 24 Vcc, 0–10 V, 4–20 mA, pulsos e comunicação digital
Calibração, repetibilidade, precisão, resolução e histerese
Válvulas solenoides, válvulas proporcionais e posicionadores
Cilindros, motores, resistências, bombas, ventiladores e esteiras
Seleção correta de sensores e atuadores
Instalação, cabeamento, blindagem e diagnóstico de campo
Módulo 7 — Pneumática e eletropneumática
Propriedades do ar comprimido
Geração, tratamento e distribuição de ar
Compressor, reservatório, secador e filtros
Unidade FRL: filtro, regulador e lubrificador
Pressão, vazão e consumo de ar
Simbologia pneumática
Cilindros de simples e dupla ação
Válvulas direcionais, reguladoras de fluxo, retenção e escape rápido
Válvulas 3/2, 5/2 e 5/3
Sensores magnéticos de cilindro
Circuitos pneumáticos sequenciais
Eletroválvulas e integração com CLP
Dimensionamento básico de cilindros e válvulas
Detecção e correção de vazamentos
Manutenção de sistemas pneumáticos
Módulo 8 — Hidráulica industrial
Princípios da hidráulica
Fluidos hidráulicos e contaminação
Bombas hidráulicas
Reservatórios, filtros, mangueiras e conexões
Cilindros e motores hidráulicos
Válvulas direcionais, de pressão e de vazão
Sistemas proporcionais e servo-hidráulicos
Circuitos hidráulicos básicos
Pressão, força, velocidade e aquecimento
Riscos e cuidados em sistemas hidráulicos
Diagnóstico de vazamentos, cavitação e superaquecimento
Manutenção preventiva hidráulica
Módulo 9 — CLP: fundamentos e hardware
O que é um CLP e onde utilizá-lo
Comparação entre relés, CLPs, microcontroladores e PCs industriais
Arquitetura do CLP
CPU, memória, rack, fonte e módulos
Entradas e saídas digitais
Entradas e saídas analógicas
Módulos especiais: temperatura, pesagem, alta velocidade, motion e comunicação
Alimentação de CLP
Sinais PNP, NPN, sink e source
Endereçamento de entradas, saídas e memória
Ciclo de varredura do CLP
Seleção e especificação de CLP
Instalação em painel
Aterramento, ruído elétrico e blindagem de cabos
Simulação e monitoramento online
Módulo 10 — Programação de CLPs
Norma IEC 61131-3
Linguagens Ladder, blocos funcionais, texto estruturado, lista de instruções e SFC/GRAFCET
Organização de programa, rotinas, funções e blocos reutilizáveis
Contatos, bobinas, selagem e intertravamento
Temporizadores e contadores
Comparadores e operações matemáticas
Manipulação de bits, palavras, inteiros, reais e strings
Memórias retentivas e não retentivas
Detecção de borda e pulsos
Sequenciamento de etapas
Partidas de motores e reversão
Controle de esteiras e classificação de peças
Alarmes, falhas e modos manual/automático
Partida, parada, reset e emergência
Receitas de produção
Tratamento de erros
Comentários, padronização e documentação de código
Simulação, teste e depuração
Boas práticas para programas confiáveis e fáceis de manter
Módulo 11 — Controle de processos e malhas analógicas
Variáveis de processo: pressão, nível, vazão, temperatura e velocidade
Setpoint, variável de processo e variável manipulada
Malha aberta e malha fechada
Controle liga/desliga
Histerese
Controle PID
Termos proporcional, integral e derivativo
Sintonia de PID
Resposta lenta, oscilação, sobressinal e estabilidade
Controle em cascata
Controle feedforward
Controle de temperatura
Controle de nível de tanque
Controle de pressão
Controle de vazão
Escalonamento de sinais analógicos
Filtros, média móvel e tratamento de ruído
Conversão de unidades e engenharia de processo
Módulo 12 — IHM, supervisórios e operação
Princípios de interface homem-máquina
Criação de telas de operação
Navegação e padronização visual
Botões, indicadores, barras, tendências e receitas
Comunicação entre IHM e CLP
Níveis de acesso e usuários
Alarmes: prioridade, reconhecimento, histórico e causa provável
Telas de manutenção e diagnóstico
Telas de modo manual e automático
Supervisórios SCADA
Sinóticos de processos
Histórico de dados e tendências
Relatórios de produção
Integração com bancos de dados
Auditoria e rastreabilidade de ações do operador
Boas práticas de ergonomia e redução de erros humanos
Módulo 13 — Redes e comunicação industrial
Conceitos de rede industrial
Topologias: estrela, linha, anel e árvore
Comunicação serial e Ethernet
RS-232, RS-485 e conversores
Modbus RTU e Modbus TCP
Profibus e Profinet
EtherNet/IP
CANopen e DeviceNet
AS-i e IO-Link
OPC UA
MQTT para aplicações IIoT
Endereçamento IP, máscara, gateway e portas
Switches industriais e redes gerenciáveis
Redundância e disponibilidade de rede
Comunicação entre CLPs
Integração de CLP, IHM, inversor, sensores e supervisório
Diagnóstico de rede
Segurança cibernética industrial básica
Segmentação de redes de automação e rede corporativa
Módulo 14 — Projetos elétricos e painéis de automação
Levantamento de requisitos do projeto
Lista de entradas e saídas
Fluxograma de processo
Diagrama P&ID para processos
Memorial descritivo
Especificação de componentes
Diagramas elétricos de potência, comando e interligação
Layout de painel
Canaletas, trilhos, bornes e identificação
Grau de proteção IP e seleção de invólucros
Ventilação, dissipação térmica e climatização de painéis
Dimensionamento de fonte 24 Vcc
Separação entre força, comando, sinal analógico e comunicação
Aterramento funcional e de proteção
Lista de cabos, bornes e materiais
Padronização de etiquetas
Documentação “as built”
Inspeção, testes e entrega técnica do painel
Módulo 15 — Robótica industrial e motion control
Conceitos de robótica industrial
Tipos de robôs: cartesiano, SCARA, articulado, delta e colaborativo
Eixos, coordenadas, payload, alcance e repetibilidade
Efetuadores finais: garras, ventosas, ferramentas e soldagem
Segurança em células robotizadas
Programação básica de robôs
Teach pendant e modos de operação
Integração de robô com CLP
Servomotores, servo drives e controle de posição
Eixos sincronizados
Encoders e malha fechada
Sistemas de transporte e posicionamento
Visão artificial aplicada à robótica
Aplicações de paletização, pick and place, soldagem e inspeção
Módulo 16 — Indústria 4.0 e digitalização
Conceito de Indústria 4.0
IIoT — Internet Industrial das Coisas
Sistemas ciberfísicos
Coleta de dados de chão de fábrica
Edge computing e computação em nuvem
MES, ERP e integração vertical
Rastreabilidade de produtos
Gêmeo digital
Manutenção preditiva
Monitoramento de energia
Inteligência artificial aplicada à indústria
Machine learning para detecção de falhas
Realidade aumentada para manutenção
Integração de sensores inteligentes
Dashboards e indicadores em tempo real
Cibersegurança em ambientes industriais
Módulo 17 — Manutenção, diagnóstico e comissionamento
Manutenção corretiva, preventiva, preditiva e detectiva
Plano de manutenção
Inspeções e checklists
Leitura e interpretação de alarmes
Diagnóstico com multímetro e alicate amperímetro
Diagnóstico de entradas e saídas de CLP
Diagnóstico de sensores e atuadores
Diagnóstico de motores, inversores e soft starters
Falhas de comunicação industrial
Análise de causa raiz
Diagrama de Ishikawa e 5 porquês
MTBF, MTTR e disponibilidade
Gestão de sobressalentes
Backup de programas de CLP, IHM e inversores
Versionamento e documentação técnica
FAT — teste de aceitação em fábrica
SAT — teste de aceitação em campo
Comissionamento a frio e a quente
Partida assistida e treinamento de operadores
Módulo 18 — Projetos práticos progressivos
Acionamento de motor com partida direta
Sistema de semáforo industrial
Controle de esteira com sensores e contagem de peças
Separação de produtos por cor, altura ou material
Portão automático com sensores de fim de curso
Tanque com controle de nível
Controle de temperatura com PID
Sistema de mistura e dosagem
Elevador didático automatizado
Esteira com inversor de frequência
Sistema pneumático com cilindros sequenciais
Painel elétrico completo com CLP e IHM
Comunicação entre CLP, IHM e inversor
Supervisório com alarmes e tendências
Célula robotizada simulada
Projeto final integrador: uma máquina ou processo completo, com diagramas, lista de I/O, painel, programa de CLP, IHM, alarmes, documentação e plano de manutenção.
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